RoboFly是小马哥团队在2018年8月推出的一款完全开源的小四轴。本文提供该小四轴的全套资料。 下面是RoboFly四轴飞行器的整体框图、原理图、pcb、实物图源代码的截图，先一睹为快，后面详细介绍 ▲图1：RoboFly四轴飞行器整体框图 ▲图2：RoboFly四轴飞行器原理图 ▲图3：RoboFly四轴飞行器PCB图 ▲图4：RoboFly四轴飞行器PCB 3D俯视图 ▲图5：RoboFly四轴飞行器PCB 3D正视图 ▲图6：RoboFly四轴飞行器实物图 ▲图7：RoboFl…
使用方法：1. 安装esp32 package2. 通过Arduino IDE 菜单》工具》开发板》ESP32 arduino 选择 ESP32C3 Dev Module3. 通过Arduino IDE 菜单》工具》Flash Mode 设为 DIO然后即可正常使用了。其他注意事项：ESP32C3的以下引脚具有特殊功能，通常不建议使用，如果您对这些功能不了解，请不要操作这些引脚： • IO3/HOLD# = GPIO12/S…
参考链接：ESP-IDF编程指南 注：本文写于2021年5月，乐鑫科技此时的最新提供的2.8版ESP-IDF工具安装器不支持ESP32C3芯片的固件，因此需要采用乐鑫提供的ESP-IDF仓库进行开发环境的搭建。 1、从Github克隆ESP-IDF仓库搭建开发环境 采用这种方式搭建ESP32C3芯片的开发环境分为两步： 建立目录，跳转到这个目录内 递归克隆 mkdir espressifcd espressifgit clone --recursive https://github.com/espressif/es…
esp32c3的系统底层启动分析 1.本文概述 2.esp32c3分析 3.esp32c3系统启动流程 4.分析esp32c3上的裸机程序 5.esp32c3裸机工程的构建 6.esp32c3裸机代码下载与运行 7.分析裸机驱动程序的编写 8.总结 1.本文概述 对于esp32的玩法，基本上定位都是做上层应用，乐鑫官方提供的ESP-IDF物联网开发框架已经十分的完善，做上层应用按照这套框架进行开发，完全不必了解底层的实现细节。作为一个深入研究riscv底层的爱好者来说，跳过ESP-IDF框架，直接像使用单片机一样去…
ESP32-C3 mqtt操作实践 1.本文概述 2.环境搭建 3.esp32-c3 mqtt源代码编译与配置 4.手机控制 5.手机发送消息点亮led灯 5.1 设计思路 5.2 代码设计 5.3 功能测试 6.小结 1.本文概述 对于ESP32-C3模块，是乐鑫的第一个基于RISCV架构的芯片，其主要定位还是一个物联网模块，所以在使用上更多的去考虑物联网的应用。本文主要是介绍在ESP32-C3模块上使用MQTT进行通信。 MQTT在物联网领域的使用非常的广泛，其协议在众多的智能控制领域广泛的使用。 本次实验在使…
ESP32-C3上手体验与开发环境搭建 1.说明 2.开发环境搭建 2.1 下载ESP-IDF的环境 2.2 编译代码 2.3 程序烧录与验证 3.ESP32-C3 LED分析 4.使用WiFi功能 5.小结 1.说明 ESP32-C3采用的是RISCV架构的芯片，目前又专注RISCV研究，所以特此来研究一下这个芯片的使用情况。 该芯片的主要特性如下： 采用RSCV-V 32位的单核处理器，四级流水线架构，主频是160MHz。 内置400KB SRAM，384KB ROM 完善的Wi-Fi子系统 低功耗蓝牙 外设支…
之前三国演义提及超快速搭建开发环境 今天补充若干 知识1 在linux平台的时候 我往往会把下面2个命令放在文本 频繁复制粘贴 略显笨拙 cd esp/esp-idf/examples/bluetooth/bluedroid/ble/gatt_client/ . $HOME/esp/esp-idf/export.sh 这里给一个快捷方式 做一个别名 如下文 ESP32-C3上手体验与开发环境搭建 导入环境，这一步会将ESP-IDF…
之前三国演义提及超快速搭建开发环境 今天补充若干 知识1 在linux平台的时候 我往往会把下面2个命令放在文本 频繁复制粘贴 略显笨拙 cd esp/esp-idf/examples/bluetooth/bluedroid/ble/gatt_client/ . $HOME/esp/esp-idf/export.sh 这里给一个快捷方式 做一个别名 如下文 ESP32-C3上手体验与开发环境搭建 导入环境，这一步会将ESP-IDF…
点击蓝字 关注我们 本文探讨PODIX线程相关内容。 线程的概念 什么是多线程，提出这个问题的时候，我还是很老实的拿出操作系统的书，按着上面的话敲下“为了减少进程切换和创建开销，提高执行效率和节省资源，我们引入了线程的概念，与进程相比较，线程是CPU调度的一个基本单位。” 当 Linux 最初开发时，在内核中并不能真正支持线程。那为什么要使用多线程？ 使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费…
👇 关注「Linux大陆」，一起进步！👇 大家好，我是ZhengN。 现在，嵌入式操作系统已经越来越多了，如大家都熟知的uCOS、FreeRTOS、RT-Thread等。这些操作系统都各有各的特点，具体可阅读：?盘点一些嵌入式实时系统，你用过哪些？。本篇笔记再来给大家介绍一个简洁易用的嵌入式操作系统内核 —— KLite。 KLite源码 源码链接： https://gitee.com/kerndev/klite KLite的作者是jiangxiaogang。我们之前分享的?实用 | 手头上无LCD却又急着开发UI…
