点击蓝字 关注我们 本文探讨PODIX线程相关内容。 线程的概念 什么是多线程，提出这个问题的时候，我还是很老实的拿出操作系统的书，按着上面的话敲下“为了减少进程切换和创建开销，提高执行效率和节省资源，我们引入了线程的概念，与进程相比较，线程是CPU调度的一个基本单位。” 当 Linux 最初开发时，在内核中并不能真正支持线程。那为什么要使用多线程？ 使用多线程的理由之一是和进程相比，它是一种非常"节俭"的多任务操作方式。运行于一个进程中的多个线程，它们彼此之间使用相同的地址空间，共享大部分数据，启动一个线程所花费…
👇 关注「Linux大陆」，一起进步！👇 大家好，我是ZhengN。 现在，嵌入式操作系统已经越来越多了，如大家都熟知的uCOS、FreeRTOS、RT-Thread等。这些操作系统都各有各的特点，具体可阅读：?盘点一些嵌入式实时系统，你用过哪些？。本篇笔记再来给大家介绍一个简洁易用的嵌入式操作系统内核 —— KLite。 KLite源码 源码链接： https://gitee.com/kerndev/klite KLite的作者是jiangxiaogang。我们之前分享的?实用 | 手头上无LCD却又急着开发UI…
不想错过我的推送，记得右上角-查看公众号-设为星标，摘下星星送给我 今天分享的是基于ESP32的多功能系统，具体有多少功能呢，点击视频观看，或者看下面文字版的功能介绍。 ——视频来自B站Kevincoooool 项目分享者是Kevincoooool（可以关注他的B站或者csdn博客，同名），这是他参加某个大赛开源的项目，征得他的同意，在达尔闻分享给更多的人。原理图和代码开源，可以在“达尔闻说”微信回复：ESP32多功能板，获取。希望大家遵守开源协议，勿做商用或者售卖。 功能介绍 本项目是以ESP32为核心，尽可能榨…
作者：晓宇，排版：晓宇 微信公众号：芯片之家（ID：chiphome-dy） 大家好，近期更新了ESP32的系列教程，一共12篇基础文章，涉及ESP32的基本常用外设的介绍，基础教程已经完毕，接下来会出一些WiFi、蓝牙、屏幕以及传感器等更多好玩儿的项目介绍，在公众号 跳动的字节 上首发，希望大家多多关注！ 01入门介绍 老宇哥带你玩转ESP32：01入门介绍 02使用VSCode+PlatformIO搭建开发环境 老宇哥带你玩转ESP32：02使用VSCode+PlatformIO搭建开发环境…
击上方“果果小师弟”，选择“置顶/星标公众号” 干货福利，第一时间送达！ 摘要：关于485通讯大家肯定不陌生，那么你会设计一个485电路而且能自带收发功能的吗？或者还是直接随便找一个电路甚至不管其中的原理就用上了。485通信一般离不了单片机控制，所以一般单片机尤其是STM32单片机之类的开发板上面都有RS485通信模块，因为485通讯只需要你的MCU有串口就可以了。 下面再某宝上找了几款STM32开发板上面关于485通信模块的电路图，发现有几家竟然电路图一模一样，而且画法也一模一样。 原子哥 硬石 普中 洋桃 安富…
击上方“果果小师弟”，选择“置顶/星标公众号” 干货福利，第一时间送达！ 摘要：FlexibleButton是一个基于标准C语言的小巧灵活的按键处理库，支持单击、连击、短按、长按、自动消抖，可以自由设置组合按键，可用于中断和低功耗场景。 https://gitee.com/zhengnianli/EmbedSummary FlexibleButton FlexibleButton 是一个基于标准 C 语言的小巧灵活的按键处理库，支持单击、连击、短按、长按、自动消抖，可以自由设置组合按键，可用于中断和低功耗场景。 该…
击上方“果果小师弟”，选择“置顶/星标公众号” 干货福利，第一时间送达！ 摘要：当我们撰写嵌入式代码或者文档时，经常会将修改后的内容保存为多个版本，并且为每个版本的文档或文件添加后缀名称。但当我们需要对比它们的差异时，显然还是要挨个打开文档才能查看。尤其是对于一些代码、文本、文件夹来说，手动对比非常费时费力。 自己一直在用SVN作为版本管理工具，而SVN 自带的文本差异查看器太Low了，所以一直选择的都是Beyond Compare作为SVN专属的文本比较工具。Beyond Compare挺不错的，就是需要收费，还…
击上方“果果小师弟”，选择“置顶/星标公众号” 干货福利，第一时间送达！ 摘要：学过用过FreeRTOS的人都知道，在创建任务时候我们都要定义一个任务句柄，这个任务句柄有啥含义？书上的解释是任务创建成功以后会返回此任务的任务句柄，这个句柄就是任务的堆栈。此参数就用来保存这个任务句柄。其他API函数可能会使用到这个句柄。 那么任务句柄是到底是怎么一回事，它保存的是任务控制块的首地址。那么它又是如何来保存任务的首地址呢？这就是我们今天要讨论的话题。我尽量写得通俗易懂，让大家都能轻松理解。 1、创建一个任务 动态创建一个…
击上方“果果小师弟”，选择“置顶/星标公众号” 干货福利，第一时间送达！ 摘要：作为嵌入式软件开发，可能经常会使用命令行或者显示屏等设备实现人机交互的功能，功能中通常情况都包含UI 菜单设计；很多开发人员都会有自己的菜单框架模块，防止重复造轮子，网上有很多这种菜单框架的代码，但是大多耦合性太强，无法独立出来适配不同的菜单设计。 本文介绍一个降低了耦合性，完全独立的菜单框架，菜单显示风格和显示平台完全由自己根据需求设计，而菜单操作统一由菜单模块处理即可，提高程序的移植性。 2、介绍 菜单框架代码主要特点有： 采用链表…
击上方“果果小师弟”，选择“置顶/星标公众号” 干货福利，第一时间送达！ 摘要：本文目的是讲述一个按键扫描处理的面向对象开发的设计思想，适用于裸机开发，通过按键扫描，检测到按键是否按下，松开等状态，并将该状态通过其他形式反馈给其他模块进行处理。初次使用按键时，最常用的办法就是如以下代码一样，硬延时抖动滤波，等待确认后做相应的处理。 void KEY_Scan(void){ if(KEY0 == …